Skip to content

Author: writer

Published on

Щас такое время, что роботу положено иметь военную лычку.

В общем - присваиваю ему звание НРК (UGW).

А ещё - мне уже давно хотелось, чтобы он быстро включался :-)
Поэтому старые мозги робота (Raspberry Pi 4) были вынуты, а новые (ESP32) - засунуты.
Благодаря технолоджиям в виде Copilot (и немного chatgpt/gemini) - код был транслирован с питона на c++

Замена мозгов дала нифиговый буст инициализации робота.
Вместо ~минуты на малинке (из-за загрузки ОС), старт на есп32 занимает секунду!

С учётом того, что это уже 4я версия, но ещё далёкая от идеала - буду пока звать его как-то так:

НРК Loop v0.4.0 / UGW Loop v0.4.0

Published on

Теперь уже:

  • в спроектированном и напечатанном красивом корпусе (вместо недоделанного и некрасивого алюминиевого)
  • с нормальным питанием (вместо солянки из 18650 для двигателей и повербанка для малинки)
  • с модульным размещением всего барахла внутри, и заделом под будущие версии этого бесконечного проекта :-)

Подумал, и решил, что надо его как-то назвать, чтобы название отображало его сущность - бесконечно разрабатываемого и улучшаемого проекта.

Из вариантов придуманных названий - e∞dless или l∞p

А версия будет обозначаться как ∞.x.y

Published on

@echo off
echo.
echo Changing file number position in GoPro filenames
echo like this: GXXXYYYY*.* ^<-^> YYYYGXXX*.*
setlocal enabledelayedexpansion
echo.
for /f "delims= eol=:" %%f in ('dir /b /a-d G???????*.* ????G???*.*') do (
set filename=%%~nf
set firstfour=!filename:~0,4!
set secondfour=!filename:~4,4!
echo %%f ^> !secondfour!!firstfour!!filename:~8!%%~xf
ren %%f !secondfour!!firstfour!!filename:~8!%%~xf
)
echo.
echo Done.
pause

Published on

This recipe will help if you got error like this:

Failed: error creating intents to dump: error creating intents for database admin: error counting admin.system.new_users: (Unauthorized) not authorized on admin to execute command { count: "system.new_users"

The one working workaround at this time is (if we using in mongodump user "admin"):

db.createRole({
role: 'mongodump_fix_role',
privileges: [ { resource : { "db" : "admin", "collection" : "system.new_users" }, actions: [ "find" ] }],
roles: []
})
db.grantRolesToUser("admin", [{ role: "mongodump_fix_role", db: "admin" }])

More info: https://www.mongodb.com/community/forums/t/dropping-admin-system-new-users-collection/219435

Published on

Для создания второй версии домашнего колёсного робота - использовал двигатели, колёса, кронштейны и переходные втулки с алишки.

(Первая версия - была основана на шасси "сделай сам" из оргстекла, и не особо могла похвастаться прочностью и проходимостью)

Немного фоточек:

 

Published on

У меня уже вторая такая палатка, потому что, как оказалось спустя 8 лет (когда пришло время обновить палатку) - ничего лучше на рынке не появилось :-)

Но в этот раз я уже решил немного её тюнингануть, о чём напишу здесь.

Дуги

Родные дуги из фибергласса - тяжелые, и не очень долговечные.

Поэтому имеет смысл проапгрейдить палатку, купив ей алюминиевые дуги.

Заводские параметры:

Общая длина 1 дуги 370 см

Диаметр 8.5

Варианты подходящих алюминиевых дуг (при заказе надо брать 2 дуги):

8.5mmx3.72M (я брал именно такие, на случай если не хватит длины. и потом подрезал их)

 

или

8.5mmx3.7M (тут прям нужная длина, возможно они будут как раз)

Колышки

Стальные колышки, идущие в комплекте с палаткой - тяжелые, и могут ржаветь после соленого/влажного грунта.

Поэтому имеет смысл проапгрейдить палатку, купив для неё алюминиевые колышки.

 

 

π