Для создания второй версии домашнего колёсного робота - использовал двигатели, колёса, кронштейны и переходные втулки с алишки.
(Первая версия - была основана на шасси "сделай сам" из оргстекла, и не особо могла похвастаться прочностью и проходимостью)
Немного фоточек:





