Нашел у себя кучу шаговых двигателей, скрученных когда-то из принтеров.
Особенно понравились EM-181, вот он.
Захотелось запустить, поиграться. После нахождения в интернетах схемы драйвера - съездил на радиорынок, купил парочку микросхем ULN2003AN, две панельки DIP 16, макетную плату, коннекторы, светодиоды и разную мелочь.
Вот схема включения движка :
Плату спаял, правда перепутал включение обмоток двигателя, в следствии чего импульсы подаются в неправильном порядке и он не вертится в какую-либо сторону. Попозже перечитаю даташит на него и переделаю включение.